*高精度与稳定性:采用伺服控制系统,重复定位精度可达±0.5mm,确保垛形整齐稳固,大幅降低产品运输过程中的破损风险。
*强大负载能力:唐山工业常用机型负载范围覆盖50kg至300kg以上,充分满足本地钢铁配件、大型建材、重型包装箱等物料搬运需求。
*高度柔性化:结合视觉系统或预设程序,可快速适应不同尺寸、形状的包装物及多样化的垛型要求(如层叠、交错),切换产品线无需长时间停机调试。
*结构:通常采用坚固的关节臂式(四轴或六轴)设计,动作灵活,尤其适合唐山工厂常见的空间受限环境。
*操作培训:所有操作、编程和维护人员必须经过严格、的培训,充分理解设备性能、操作流程及紧急情况处理程序。
*防护装置:确保所有安全防护装置(如安全光栅、安全围栏、安全门锁、急停按钮)完好无损且功能有效。严禁在防护装置失效或人为旁路的情况下运行机器人。
*工作区域:保持机器人工作区域(包括动作范围、上下料路径)整洁、无障碍物,无关人员禁止入内。明确标识危险区域。
*个人防护:进入工作区域或进行维护时,操作/维护人员必须穿戴合适的个人防护装备(如安全帽、劳保鞋、防护眼镜等)。
*急停按钮:熟悉所有急停按钮的位置,在紧急情况或观察到异常时,能迅速按下。
1.高刚性结构,稳定承载:采用优化的关节结构和坚固的机身材料设计,确保在高速运动和重负载工况下的稳定性和抗振动能力,能够可靠地抓取、提升和放置从几十公斤到数百公斤(常见负载范围如100kg,180kg,240kg,300kg等)的各类袋装、箱装、桶装等物料。
2.大工作范围与高灵活性:通常具备较大的臂展(可达3米以上)和多自由度(4轴或6轴),工作空间广阔,能够轻松覆盖生产线末端、托盘区、输送带等多点位,适应不同布局的车间环境。灵活的关节运动使其能完成复杂姿态的堆垛,如层叠、交错、旋转等垛型。